TEORÍA de maquinas Curso 2012/2013 (Código: )


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1 ASIGNATURA DE GRADO: 0 r TEORÍA de maquinas Curso 2012/2013 (Código: ) 1.PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA La asignatura de Teoría de Máquinas es una de las materias fundamentales en Ingeniería y materia obligatoria en el Plan de Estudios de cualquier Grado en Ingeniería, por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemáticos y dinámicos de la construcción de máquinas. Con la presente asignatura teórica, aunque de carácter eminentemente práctico, se inicia la materia de Máquinas y Mecanismos del Plan de Estudios. Esta asignatura desarrolla los conocimientos fundamentales de la Cinemática y Dinámica de Máquinas y Mecanismos, que sirven de base para la adecuada formación del futuro graduado en Ingeniería. Su contenido tiene que ser acorde con los objetivos descritos e igualmente deberá estar relacionado y tener una continuación con las correspondientes asignaturas de la especialidad. 2.CONTEXTUALIZACIÓN EN EL PLAN DE ESTUDIOS Los conocimientos adquiridos en la asignatura son necesarios para el posterior estudio del diseño y análisis de cualquier tipo de máquina y mecanismo que puede aparecer en el ámbito de la Ingeniería Mecánica, Eléctrica y Electrónica. Evidentemente, los niveles de potencia transmitida, deformaciones admisibles, sensibilidad a las vibraciones, materiales, durabilidad, etc. serán características intrínsecas de cada especialidad, pero los conceptos fundamentales de análisis y síntesis son comunes a todas ellas. Por ello, esta asignatura tiene continuación en diversas asignaturas del Plan de Estudios, que para el Graduado en Ingeniería Mecánica básicamente son: Tecnología de Máquinas I y II, Motores de Combustión Interna, Análisis Dinámico de Máquinas, Automóviles y Ferrocarriles, Vibraciones y Ruido en Máquinas, etc. Con esta asignatura se contribuye al perfil profesional del título y al desarrollo de competencias genéricas como: iniciativa y motivación, planificación y organización, capacidad para trabajar de forma autónoma, capacidad de análisis y síntesis, aplicación de los conocimientos a la práctica, toma de decisiones y resolución de problemas, capacidad para generar nuevas ideas y comunicación y expresión matemática, científica y tecnológica, entre otras. Del mismo modo, en cuanto a las competencias disciplinares específicas alcanzadas mediante el estudio de la presente asignatura, cabe citar: capacidad para la redacción y desarrollo de proyectos en el ámbito su especialidad, conocimientos para la realización de cálculos, estudios, informes, planos y otros trabajos análogos., facilidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento, as! capacidad para conocer, entender y utilizar los principios de las máquinas y mecanismos y poseer, comprender y tener capacidad para aplicar los fundamentos científicos y tecnorógtcps-^del cálculo, construcción y ensayo de máquinas. /y<^$ \'?~1}J'.,.??,:V,.-^»w Hos» 3.REQUISITOS PREVIOS REQUERIDOS PARA CURSAR LA ASIGNATURA ^ijm Para abordar con éxito el estudio de una asignatura de cursos superiores como em.a,jrejuljatq^re'scindible que el alumno maneje con soltura el conjunto de herramientas matemáticas estúaladas.- rt-"asignaturas previas de dicha materia, tales como la trigonometría, la geometría analítica, funciones de varias variables, integración en dos y tres dimensiones y ecuaciones diferenciales lineales, al menos. También es fundamental dominar las capacidades adquiridas en la materia de Expresión Gráfica en Ingeniería Mecánica, pues la mayoría de los problemas, además de plantearse y resolverse de forma analítica, pueden basarse en métodos gráficos de resolución. Para el estudio de la asignatura es igualmente necesario dominar la Mecánica teórica, y en especial la parte relativa a la cinemática y dinámica del sólido rígido, tanto en el plano como en el espacio, con el estudio del análisis vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analíticos, por el hecho de considerar los elementos mecánicos como elementos inerciales rígidos.

2 4.RESULTAD0S DE APRENDIZAJE Las actividades desarrolladas durante el estudio de la asignatura tratan de lograr que el alumno adquiera la capacidad para conocer, entender y utilizar los principios de las máquinas y mecanismos en las muy diversas situaciones de interés y aplicaciones en ingeniería: - Análisis de la geometría, posición y desplazamiento de mecanismos y componentes de máquinas. - Análisis y síntesis de mecanismos planos y espaciales. - Análisis cinemático y dinámico de mecanismos y componentes de máquinas. - Análisis dinámico del equilibrado de mecanismos y componentes de máquinas. Esta asignatura le formará para adquirir algunas de las competencias recogidas en el Plan de Estudios tales como: toma de decisiones y resolución de problemas, capacidad de análisis y síntesis, aplicación de los conocimientos a la práctica, comunicación y expresión matemática, científica y tecnológica y, en especial, capacidad para conocer, entender y utilizar los principios de las máquinas y mecanismos. 5.CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA A continuación se incluye el temario (*) de la asignatura. Tema 1. Introducción. Tema 2. Fundamentos de Cinemática. Tema 3. Síntesis gráfica de eslabones. Tema 4. Análisis de posición. Tema 5. Síntesis analítica de mecanismos. Tema 6. Análisis de la velocidad. Tema 7. Análisis de la aceleración. Tema 8. Diseño de levas. Tema 9. Trenes de engranajes. Tema 10. Fundamentos de dinámica. Tema 11. Análisis de fuerzas dinámicas. Tema 12. Equilibrado. (*) El programa detallado puede consultarse en la página web del curso virtual de la asignatura. 6.EQUIPO DOCENTE JOSÉ IGNACIO PEDRERO MOYA MIGUEL PLEGUEZUELOS GONZÁLEZ MARÍA TERESA CARRASCAL MORILLO 7.METODOLOGÍA Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3 METODOLOGÍA La asignatura Teoría de Máquinas tiene las siguientes características generales: - Es una asignatura "a distancia" según modelo metodológico implantado en la UNED. Al efecto se dispondrá de los recursos incorporados al Curso virtual de la asignatura al que se tendrá acceso a través del portal de enseñanza virtual UNED-e. - En general, el trabajo autónomo es una parte muy importante de la metodología "a distancia" por lo que es aconsejable que cada estudiante establezca su propio ritmo de estudio de manera que pueda abordar el curso de forma continuada y regular. - La asignatura es de carácter teórico pero con directa aplicación práctica, por lo que los planteamientos teóricos irán seguidos de las correspondientes aplicaciones en forma de ejercicios y problemas. Teniendo en cuenta todo lo anterior, debe abordar el estudio de la asignatura comenzando por una lectura detenida de la Guía de Estudio y el progresivo estudio de cada uno de los capítulos del texto base. En él encontrará los objetivos que se persiguen en cada tema, numerosos ejemplos resueltos a lo largo de la exposición de la teoría y una colección de ejercicios propuestos al final del capítulo. Es muy importante que se ejercite en la resolución de problemas y que realice las actividades propuestas, en particular, la colección de los problemas sugeridos para cada tema o el conjunto de ejercicios evaluables que constituyen las pruebas de evaluación a distancia. Cabe citar los recursos docentes en formato digital incluidos en la bibliografía básica para la asignatura. Entre ellos destacan algunas videoclases del autor, numerosos videos de simulación de mecanismos, y herramientas informáticas de cálculo y simulación para abordar problemas algo más complejos de plantear y resolver. 8.EVALUACIÓN El proceso de evaluación es continuo y se basa en los siguientes elementos: // S^c. WGt/v/ix ^' fít$tü',as»* %$ * 1. Las pruebas de evaluación a distancia. //:$ /^PuA "2, 3 Estas pruebas estarán disponibles en el curso virtual de la asignatura para todos los alumnos matriculados. 2. Los informes de los profesores tutores. \v S"3 -V Estos informes se tendrán especialmente en cuenta en la caliñcación final, siempre-qtíe no difieran significativamente de la nota obtenida por el alumno en las pruebas presenciales. 3. La prueba presencial. Es el examen final presencial de la asignatura. Su duración es de dos horas y constará de dos o tres problemas de aplicación práctica. La puntuación asignada a cada ejercicio estará de acorde con la complejidad y el tiempo necesario para su resolución, y normalmente será de 5+5 puntos, en exámenes de dos problemas, ó puntos, en exámenes de tres problemas. En la prueba presencial estará permitido el uso de cualquier material impreso y de calculadora. El planteamiento y resolución de los problemas debe ser de forma analítica, con aplicación numérica a los datos del enunciado. Ello no excluye que en alguna ocasión se solicite un resultado gráfico, por lo que será necesario r provisto de material de dibujo auxiliar (compás, regla milimetrada y escuadra y cartabón). Del mismo modo, se recomienda el empleo de calculadoras con capacidades de cálculo matricia!, muy útiles para resolver ecuaciones matriciales. 9.BIBLIOGRAFÍA BÁSICA ISBNÍ13): Título: DISEÑO DE MAQUINARIA. SÍNTESIS Y ANÁLISIS DE MAQUINAS YMECANISMOS, (cuarta) Buscarlo en librería virtual UNED

4 Autor/es: Norton, Robert L. ; Editorial: MC GRAW HILL Buscarlo en el MCU Comentarios y anexos: La cuarta edición sugerida como bibliografía básica para esta asignatura es una corrección, ampliación y mejora de la edición anterior. El texto puede resultar autosuficiente para introducir al alumno en los conceptos teóricos de la cinemática y dinámica de máquinas y dispone de numerosos ejemplos resueltos a lo largo de la exposición de la teoría. Igualmente incluye al final de cada capítulo una interesante colección de problemas por resolver que servirá de base y referencia común para los alumnos de la asignatura en el planteamiento de sus dudas. Puede ocurrir que algunos alumnos, al abordar el estudio de la asignatura por primera vez, detecten lagunas de fundamentos en su formación preliminar, o que les resulte demasiado rápido el ritmo de asimilación de contenidos. En estos casos se recomienda un especial repaso a los requisitos previos requeridos para cursar la asignatura (preferentemente semanas antes del inicio del curso académico), o bien, una primera toma de contacto con la materia usando alguno de los libros sugeridos en la bibliografía complementaria. Cabe citar los recursos docentes en formato digital incluidos en esta bibliografía básica. Entre ellos destacan algunas vídeoclases del autor, numerosos videos de simulación de mecanismos, y herramientas informáticas de cálculo y simulación para abordar problemas algo más complejos de plantear y resolver. 10.BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA ISBN(13): Título: ELEMENTOS DE MÁQUINAS (1*) Autor/es: Martell Pérez, Joaquín ; Ramón Moliner, Pedro ; Buscarlo en libreria virtual UNED Rodríguez De Torres, Alejandro ; i _. Buscarlo en el MCU l Editorial: UNED 1 ISBN(13): Título: FUNDAMENTOS DE TEORÍA DE MÁQUINAS (tercera edición) Autor/es: Simón Mata, Antonio ; A.Bataller ; Cabrera Carrillo, Juan Buscarlo en libreria virtual UNED A. ; Ezquerro, F. ; Guerra, AJ. ; Nadal, Francesc ; Ortiz, A. ;. Editorial: Editorial Bellisco. Ediciones Técnicas y Científicas Comentarios y anexos: ll : (*i*'?íh'.-? La bibliografía básica abarca sobradamente los contenidos teóricos y las aplicacmnes, resueltos y ejercicios propuestos, con los que preparar la asignatura. Estas referencias cümptemenjarias pueden servir como introductorias en la materia a aquellos alumnos provenientesvde otras especialidades o a quien desee abordar el estudio con otra referencia expositiva. Ambos contemplan^a^a.9 tíald.e':é$ígrafes del temario de la asignatura, así como algunos ejemplos y ejercicios adicionales. 11.RECURSOS DE APOYO CURSO VIRTUAL Se recomienda al estudiante que entre, como mínimo, semanalmente en el curso virtual de la asignatura. En él podrá encontrar informaciones complementarias (pruebas de autoevaluación, pruebas de evaluación a distancia, exámenes resueltos, enlaces a recursos adicionales, etc,) que le pueden resultar de utilidad. Al disponerse de un excelente texto como bibliografía básica, y con diversa bibliografía complementaria para reforzar otros aspectos del temario, el alumno no debe centrar su esfuerzo en la "búsqueda" de material, a

5 veces obsesiva e injustificada. En este sentido, en el curso virtual el alumno no encontrará material adicional al anterior mencionado. El verdadero interés del curso virtual radica en las herramientas de comunicación, más concretamente en los foros generados para el intercambio y resolución de dudas de cada tema. Éstos serán la vía de comunicación semanal con su tutor, con el equipo docente y con otros compañeros, y donde se generará, semana tras semana, una abundante cantidad de información de especial interés para el alumno. En este sentido, para conseguir que dicha información se genere y ordene de forma eficaz, se hace imprescindible seguir rigurosamente las orientaciones relativas sobre el uso de los foros. No está prevista la realización de programas radiofónicos de apoyo dada la complejidad añadida que supone la ausencia de un soporte visual. Del mismo modo, se recuerda que entre los recursos digitales del texto base se encuentra alguna videoclase del autor, cuya visualización se recomienda en la programación detallada en la 2a parte de esta guía (sólo accesible para los alumnos matriculados). Todas las consultas o dudas de carácter público (que pueden plantearse por igual a otros alumnos, o cuyas respuestas les pueden ser igualmente interesantes) tendrán un foro público (sólo accesible para los alumnos matriculados) donde ser planteadas. Cualquier cuestión de carácter particular o privado puede ser enviada a su tutor, o al equipo docente, usando la herramienta correo del curso virtual. 12.TUTORIZACION Como se indica en el apartado anterior, las herramientas de comunicación del curso virtual deben ser la vía habitual de comunicación entre alumnos, tutores y equipo docente, tanto para dudas compartidas (en foros y mensajes públicos) como dudas o consultas de carácter personal o particular (mediante la herramienta correo). Del mismo modo, los estudiantes pueden consultar a los profesores de la asignatura personalmente o por teléfono en el siguiente horario: Martes, de 16 a 20 h. Miguel Pleguezuelos, José Ignacio Pedrero, Correo electrónico: véase apartado Recursos de apoyo / curso virtual Localización: Despacho 1.41 Dirección postal: UNED. Departamento de Mecánica ETS de Ingenieros Industriales C Juan del Rosal, 12 Ciudad Universitaria Madrid